Ученые Центра когнитивного моделирования МФТИ представили алгоритм для подбора маршрутов полета БВС под названием Polamp. Об этом сообщили а сайте института. Исследование опубликовали в научном журнале Eeee robotics and automation letter.
Коэффициент успешности модели составил 92%.
Традиционно для построения маршрута пользовались двумя способами. Первый основывается на построении карты из опорных точек, второй — благодаря информации об ограничителях и помехах на небольших участках движения. Ученые МФТИ скомбинировали их. Алгоритм умеет строить путь из начальной точки в конечную за один шаг планирования.
Эксперименты показали, что новый алгоритм превосходит современные базовых предшественников. Ему требовалось гораздо меньше обучающих примеров для построения движения дронов. В будущем ученые доработают машину и научат ее задавать маршруты для нескольких БПЛА в одном пространстве.
Ранее дроны австралийской компании Swoop Aero доставят медикаменты жителям Эфиопии.
