Ученые МАИ разработали модель движения вибрационных роботов-капсул. В будущем они заменят эндоскопы, которые используют при обследовании желудка, сообщили «Аргументы и факты» со ссылкой на Минобрнауки.
«Вибрационные роботы могут не превышать пары сантиметров в длину. Кроме того, у них надежно изолированы внутренние части <…> Капсулу можно оборудовать миниатюрной камерой с высоким разрешением и модулем для дистанционного управления», — рассказал автор проекта и преподаватель МАИ Александр Шамин.
Робот выглядит как капсула с маятником и шаром внутри. Он перемещается по корпусу и вибрирует. Благодаря этому робот начинает двигаться. Ученые МАИ разработали алгоритм, позволяющий аппарату двигаться с наибольшей средней скоростью.
Специалисты планируют сделать виртуальный прототип устройства. После этого можно будет программировать других роботов, которые смогут работать в разных средах. Ученые МАИ уже получили грант Российского научного фонда.
