Инженеры Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем Севастопольского госуниверситета протестировали систему стереозрения для подводных дронов. Об этом говорится на сайте вуза.
Во время испытаний аппарат погружали в море на расстояние двух метров до дна. На этой глубине машина проделала путь по заданному маршруту длиной 25-30 метров.
«Основной задачей было получить дополнительные эксплуатационный опыт подводного аппарата в реальной среде и протестировать работу созданной системы стереозрения», — рассказал директор института Алексей Кабанов.
Выяснилось, что системой нельзя управлять в режиме реального времени. С дроном можно держать связь по wi-fi, удаленно видеть видео и бортовой журнал, однако управление на глубине невозможно. Инженеры планируют устранить ошибку к следующим испытаниям.
Разработчики собираются вывести данные системы подводного стереозрения на пост управления через проводное соединение.
«Тогда мы будем понимать, где у нас возможны неточности в работе алгоритмов, чтобы устранить ошибки и быть готовыми к сентябрьским-октябрьским выходам в море», — добавил Кабанов.
В будущем система сможет работать в автономной режиме.
