Петербургский Институт лазерных технологий ИТМО задействовал промышленного робота для обработки имплантов для протезирования. Об этом сообщил Telegram-канал PROrobots.
Пару лет назад специалисты ИТМО внедрили технологию лазерной обработки зубных имплантов. Сейчас на ее основе создали робототехнический комплекс для применения в хирургии.
«С помощью лазера, перемещения которого обеспечивает робот-манипулятор, импланты делают более биосовместимыми, а также удаляют с них все возможные бактериальные загрязнения», — уточнили в публикации.
Для работы робота специалисты загружают в программу 3D-модель импланта. Там отмечают участки для обработки лазером и выбирают его режим. Остальную работу уже делает робот, применяя систему компьютерного зрения.
Ультрафиолетовое излучение образует слой оксида титана, обладающий бактерицидными свойствами. Лазер создает особую геометрию рельефа поверхности импланта, которая совершенствует приживаемость. Также он удаляет с поверхности изделия не спекшиеся частицы порошка. Если их не убрать, они могут оторваться с последующими перемещениями по организму.
В Петербурге также создали высокоманевренного робота для работ на складе. Он может перевозить груз до 150 килограммов.
