Специалисты Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) создали роботов, которые будут защищать и обслуживать линии электропередач (ЛЭП). Приборы могут двигаться по проводам. Об этом сообщил ТАСС со ссылкой на пресс-службу Минобрнауки России.
Разработка состоит из роботизированной части и математической модели. Первая необходима для передвижения по ЛЭП, чтобы чистить провода от снега и наледи. Также роботизированная часть будет сообщать о состоянии проводов, в том числе о напряжениях в них, частоте тока и температуре проводников.
«Вторая часть разработки — математические и вероятностные модели, которые уже на основе собранных данных определяют техническое состояние электрооборудования и предугадывают аварийные отключения», — уточнили в Минобрнауки.
Работы ведут в рамках программы «Приоритет 2030». Специалисты уже собрали два прототипа роботов. Пока изделия испытали на низковольтном оборудовании. Сейчас идут работы по созданию еще одной модели. Предполагается, что она будет перелетать препятствия. Робот весом около шести килограммов оснащен камерами видимого света, инфракрасного и ультрафиолетового спектра. Он будет передвигаться как по команде оператора, так и автономно по заданной программе.
